機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的首要目標(biāo)，但機(jī)械設(shè)備制造多為離散型生產(chǎn)，產(chǎn)品種類多，規(guī)格型號(hào)多，工藝程序繁雜，存在不少“深水區(qū)”場(chǎng)景。今天為大家介紹未來(lái)機(jī)器人賦能國(guó)內(nèi)某知名機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)工廠物流轉(zhuǎn)型升級(jí)。

項(xiàng)目背景

　　該客戶主營(yíng)研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)化儀器設(shè)備，是國(guó)內(nèi)知名高新技術(shù)企業(yè)。項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)涉及多個(gè)車間及不同庫(kù)位物料出入庫(kù)需求，要求實(shí)現(xiàn)物料室內(nèi)外搬運(yùn)及自動(dòng)化立體庫(kù)對(duì)接。

解決方案

　　多臺(tái)VNSL系列無(wú)人叉車+中控調(diào)度系統(tǒng)

　　未來(lái)機(jī)器人通過(guò)配置多臺(tái)VNSL系列無(wú)人叉車及中控調(diào)度系統(tǒng)，完成一號(hào)及二號(hào)廠房之間零件轉(zhuǎn)運(yùn)、半成品庫(kù)到轉(zhuǎn)配車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)、車間半成品工位到工位間轉(zhuǎn)運(yùn)等多個(gè)流程。

　　項(xiàng)目中配置的未來(lái)機(jī)器人VNSL系列無(wú)人叉車額定載重1.4T，窄體車型專為窄通道設(shè)計(jì)，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)1500mm行走通道需求;車體舵輪80°轉(zhuǎn)彎，可實(shí)現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1800mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。

　　此外項(xiàng)目配置未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)中控調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)接客戶MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度實(shí)時(shí)管理、無(wú)人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫(kù)位信息檢測(cè)，多車調(diào)度，規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑等功能。

項(xiàng)目流程

　　入庫(kù)：客戶項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)分為取料點(diǎn)入庫(kù)及暫存區(qū)入庫(kù);取料點(diǎn)入庫(kù)信息通過(guò)MES發(fā)送至無(wú)人叉車中控調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度無(wú)人叉車完成入庫(kù)需求;

　　暫存區(qū)入庫(kù)與取料點(diǎn)入庫(kù)有些不同，MES通過(guò)將托盤貨物條碼和庫(kù)位條碼發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)調(diào)配無(wú)人叉車將貨物搬運(yùn)至庫(kù)位，同時(shí)將信息反饋給系統(tǒng)，實(shí)時(shí)更新貨物狀態(tài)及庫(kù)位信息。

　　出庫(kù)：客戶項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)分為出庫(kù)口出庫(kù)及分揀后出庫(kù)/滿料的入庫(kù)口出庫(kù)，MES發(fā)送搬運(yùn)信息至無(wú)人叉車中控調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)調(diào)配無(wú)人叉車前往相應(yīng)點(diǎn)完成出庫(kù)需求。

項(xiàng)目成果

　　多車協(xié)同運(yùn)作

　　路徑最優(yōu)規(guī)劃，提升物流效率

　　項(xiàng)目上線后，中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)更新檢測(cè)貨物信息、庫(kù)位信息，降低貨物轉(zhuǎn)運(yùn)&出入庫(kù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，提升物料轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確率50%以上;同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)配，無(wú)人叉車無(wú)縫對(duì)接提升機(jī)、卷簾門、輸送線等多種自動(dòng)化設(shè)備;規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，減少叉車等待停滯時(shí)間，多車協(xié)同運(yùn)作，有效提升物料搬運(yùn)效率30%。

　　高精度視覺(jué)導(dǎo)航定位

　　靈活應(yīng)對(duì)人機(jī)混場(chǎng)復(fù)雜場(chǎng)景

　　項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涵蓋多個(gè)取料點(diǎn)、物料暫存區(qū)、出庫(kù)口等場(chǎng)景，常有來(lái)來(lái)往往的工作人員，并且通道寬度有限，人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜。未來(lái)機(jī)器人VNSL系列無(wú)人叉車采用高精度視覺(jué)導(dǎo)航定位及激光末端感知技術(shù)，實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境信息，靈活高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，同時(shí)配置多重安全避障設(shè)計(jì)，保證人、車、貨的安全。

（轉(zhuǎn)載）