貨物堆疊碼放能夠有效提升倉(cāng)庫庫容率，節(jié)省空間儲(chǔ)存成本。無人叉車進(jìn)行貨物堆疊經(jīng)常會(huì)遇到貨物規(guī)格不同、貨物類別各異、非標(biāo)托盤等種種問題，在面對(duì)這些問題時(shí)，未來機(jī)器人以求“穩(wěn)”為先，降低堆疊安全風(fēng)險(xiǎn)和貨損率。

　　未來機(jī)器人無人叉車采用視覺+激光多傳感器融合方案，對(duì)貨物載具特征信息進(jìn)行提取并識(shí)別，同時(shí)基于領(lǐng)先的高精度定位和伺服控制感知技術(shù)，平穩(wěn)、高效、安全地實(shí)現(xiàn)各類貨物堆疊作業(yè)。

01 超寬類貨物堆疊

　　案例項(xiàng)目：全球知名家電制造企業(yè)

　　項(xiàng)目概況：

　　托盤是物流系統(tǒng)中承擔(dān)貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的重要媒介物，我國(guó)的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸通常采用的是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm。而本次項(xiàng)目的托盤尺寸為2000mm×1350mm，為超寬貨物。超寬托盤貨物在堆疊時(shí)因?yàn)橹亓?、重心位置等因素，安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)更大，對(duì)無人叉車的控制技術(shù)要求更高。

　　該項(xiàng)目配置的未來機(jī)器人VNP20為客戶的超寬貨物專門定制，將原來的標(biāo)準(zhǔn)貨叉伸縮寬度調(diào)整增加，并基于視覺導(dǎo)航定位+激光末端感知技術(shù)，確保無人叉車能夠精準(zhǔn)叉取貨物完成堆疊。另外在項(xiàng)目緩存區(qū)內(nèi)，還規(guī)劃明眸檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)無人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫房狀況。

02 無載具類貨物堆疊

　　項(xiàng)目案例：國(guó)內(nèi)知名有色金屬企業(yè)

　　項(xiàng)目概況：

　　有色金屬是生產(chǎn)制造的重要戰(zhàn)略物資，具備價(jià)值高的顯著特性，在物流運(yùn)輸過程中，對(duì)安全性要求極高。此外，項(xiàng)目中無人叉車運(yùn)載有色金屬為鋅垛物料，鋅垛在叉取和堆放時(shí)沒有托盤。

　　項(xiàng)目配置未來機(jī)器人VNP15通過高精度控制與感知性能，檢測(cè)獲取鋅垛可叉取空間高度，自適應(yīng)控制貨叉抬升高度與伸縮寬度，直接叉取鋅垛，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的無載具鋅垛堆疊。

03 軟包類貨物堆疊

　　項(xiàng)目案例：國(guó)內(nèi)化工新材料龍頭企業(yè)

　　項(xiàng)目概況：

　　在該項(xiàng)目中無人叉車主要轉(zhuǎn)運(yùn)貨物為軟包貨物，此類貨物體積大多是不規(guī)則型，并且貨物容易因?yàn)槭艿酵饬D壓而變形，造成貨物體積發(fā)生變化，碼放堆垛型不規(guī)則。即使是細(xì)微的差異變化，也會(huì)給無人叉車作業(yè)帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)。

　　該項(xiàng)目配置VNP15采用激光末端感知方式并搭載多傳感器，提取貨物特征信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物高度誤差，進(jìn)而控制調(diào)整貨叉，完成精準(zhǔn)叉取堆疊作業(yè)。

04 木板類貨物堆疊

　　項(xiàng)目案例：國(guó)內(nèi)知名家居建材供應(yīng)商

　　項(xiàng)目概況：

　　該客戶為國(guó)內(nèi)知名家居建材供應(yīng)商，無人叉車在該項(xiàng)目中轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊的貨物為木板類物料，木板材質(zhì)物料因?yàn)榭箯澬詮?qiáng)、不易變形，同時(shí)能切割為標(biāo)準(zhǔn)型尺寸大小，相比軟包、有色金屬等非標(biāo)貨物，可以說是物流場(chǎng)景中的“理想貨物”。

　　該項(xiàng)目配置VNP15額定載重1.5T，舉升高度可達(dá)3000mm，實(shí)現(xiàn)對(duì)木板貨物的三層穩(wěn)固堆疊，有效提升倉(cāng)庫空間利用率。

（轉(zhuǎn)載）