工業(yè)機(jī)器人先產(chǎn)生于美國，是專為工件裝配、處理和加工而設(shè)計。是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，人們可以通過自由編程來控制這些工業(yè)機(jī)器人，有些工業(yè)機(jī)器人可以通過傳感器來進(jìn)行引導(dǎo)?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人多為并聯(lián)運動機(jī)器人，例如三角機(jī)器人或串行運動，包括多軸和SCARA機(jī)器人。此外，這些機(jī)器人在有效載荷、范圍、動態(tài)和準(zhǔn)確性上存在差異。工業(yè)機(jī)器人對工業(yè)發(fā)展意義非凡，其發(fā)展歷程大致分為三代：

　　第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型，這類機(jī)器人主要是通過計算機(jī)來控制多自由度的機(jī)械，由機(jī)器手控制器和示教盒組成，它依照預(yù)先設(shè)定記載的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，如汽車電焊機(jī)器人，這類機(jī)器人只會重復(fù)工作，對外界環(huán)境沒有感知，這也是工業(yè)中應(yīng)用較多的。

　　第二代工業(yè)機(jī)器人叫感覺型機(jī)器人，這類機(jī)器人模擬人的某種功能的感覺，如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環(huán)境與自身的狀況，形成機(jī)器人本身與環(huán)境的協(xié)調(diào)。到20世紀(jì)60年代末，傳感器技術(shù)飛速發(fā)展，帶動了感覺型機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，也為第三代機(jī)器人發(fā)展打下基礎(chǔ)。

　　第三代機(jī)器人是人工智能型機(jī)器人，理論上智能機(jī)器人是帶有思維能力的機(jī)器人，可以根據(jù)指定任務(wù)自主的設(shè)定完成工作流程，不須要人進(jìn)行干預(yù)。即便外部環(huán)境有所改動，它也可以完成任務(wù)，然而由于受到技術(shù)等的條件約束，目前這類型的機(jī)器人還在實驗階段，實際上并不存在。

　　目前全球較大的工業(yè)機(jī)器人制造商有：

　　1、日本三菱電機(jī)，三菱電機(jī)專注于電子電器產(chǎn)品及相關(guān)軟件。

　　2、瑞士ABB機(jī)器人，ABB集團(tuán)以自動化和能源技術(shù)領(lǐng)域為主。

　　3、日本川崎重工，該公司涉足造船、航空航天工程、車輛制造、土木工程和能源工廠建設(shè)，機(jī)器人只占一小部分。

　　4、日本安川電機(jī)，這是世界較大的傳動產(chǎn)品制造商。

　　5、日本發(fā)那科，也稱法蘭克。是日本專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司。

　　6、中國庫卡(KUKA)，庫卡機(jī)器人曾是德國庫卡集團(tuán)的機(jī)器人部。是較大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。2016年后，成為中國美的集團(tuán)的一部分。

　　7、德國杜爾，是一家德國機(jī)械和設(shè)備工程公司，也生產(chǎn)噴漆機(jī)器人。

　　另外還有日本針對汽車產(chǎn)業(yè)的那智不二越，瑞士制造精密機(jī)械電子產(chǎn)品的史陶比爾，史陶比爾是開發(fā)機(jī)器人系列較全的集團(tuán)，以及柯馬和愛普生機(jī)器人、新松機(jī)器人等。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好的替代方式。未來越來越多的工業(yè)機(jī)器人將由中國制造。

（轉(zhuǎn)載）